傳統(tǒng)機器人的工作本質就是不斷地走個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號(老和其他設置如夾具，輸送線等合作)。而指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每公司都有自的編程語言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現了。

這些廠商是有理由維護自的編程環(huán)境的，來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時還沒有什么面向對象等現在廣為熟知普遍認同的主流前衛(wèi)編程理念，二來萌芽階段自技術難免會和競爭對手不同，維護個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經驗，重新花大錢培訓學習。

然在業(yè)界，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠中除了次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現實，iPhone等等)，直沒什么商業(yè)實用進展，以至于大再聽到“簡易編程”等關鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認可的賣點。對，說的就是RethinkRobotics和 UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么顛覆性技術往往不會在企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚光大。因為者在顛覆性技術上每走遠步，就往往離自己的鐵飯碗遠離步，內外部阻力都很大!

不管怎么，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經任何(或過多)培訓，就能像玩iPhone樣很快玩轉機器人，已經變成大廠商們開始大力投資的方向來。